MrRobot – Ubuntu Mobile-app ingeschakeld Robotics (betrokken bij Raspberry Pi en arduino)

Project MrRobot is een Ubuntu Mobile-app-enabled Robotics die de functie heeft van spraak-, aanraak- en schudbesturing om te communiceren met de Rapiro-robot. Dit project wordt binnen 28 uur gedaan in de Ubuntu Shenzhen Hackathon door ons team E-minors. Alle code is on-sourced en de op Arduino gebaseerde Rapiro-robot is ook open source met hun code en 3D-constructie, wat betekent dat je het onderdeel in 3D kunt printen en er zelf een kunt bouwen!!!

Onze instructables leiden u door het hele proces van:

1. hoe de code van Ubuntu Sdk naar mobiel te implementeren
2. leer hoe de wit.ai spraak- en tekstherkenbare intelligente API kan worden geïntegreerd om een ​​spraakgestuurde ubuntu mobiele app te bouwen.
3. hoe een server op raspberry Pi te implementeren om berichten van app via websocket te beluisteren.
4. enkele tips binnen het ui-ontwerp

BOM

1. Ubuntu mobiel
2. Raspberry Pi ＋wifi-dongle
3. Rapiro-robot
4. muziekdoos (indien nodig)

Softwaretools vereist

1. Ubuntu QT-sdk
2. Pi met Raspbian
3. Arduino IDE (als je de robot zelf wilt bouwen)
4. wit.ai API

github-adres: MrRobot

Stap 1:Project in het kort

de app heeft 3 soorten interactieve methoden. De eerste is een aanraakscherm waarmee de gebruiker de GUI rechtstreeks kan aanraken om de robot te besturen. Ten tweede kan de API van de versnellingsmeter servalbewegingen detecteren, zoals schudden, die ook sommige handelingen van Rapiro kunnen veroorzaken. Aan de onderkant van de gebruikersinterface ziet u een aanraakknop, de spraakbesturingsknop. Zodra u de knop aanraakt, begint het geluid op te nemen en u moet erop tikken wanneer u klaar bent met opnemen.

Stap 2:installeer Ubuntu QT sdk en implementeer de code op de Ubuntu-telefoon

bekijk het gedetailleerde nieuws op ons github-kanaal.

Stap 3:installeer een webserver op je Pi

Wifi-dongle gebruiken om op het lokale draadloze netwerk te komen

Download de codes

hardlopen

Instelling bij opstarten bij opstarten een shell-opdracht toevoegen op rc.loca

l

Stap 4:Hardwareconstructie

Demonteer de kop van de Rapiro en bevestig de Pi voorzichtig op de plaat van Papiro en sluit de audiokabel en de wifi-dongle aan

Voor meer details:MrRobot - Ubuntu Mobile-app ingeschakeld Robotics (betrokken bij Raspberry Pi en Arduino)