MPU 9250 Arduino- Motion Sensor-functies

Je moet talloze externe sensoren zijn tegengekomen, maar de MPU 9250 Arduino is misschien wel een van de beste.

We zullen bespreken wat deze 9-assige MEMS-sensor uitstekend maakt en wat de extra functies zijn ten opzichte van de oudere versies.

Wat is een MPU 9250 Arduino?

Fig 1:Een bewegingssensor

Het is een Micro-Electro-Mechanical System (MEMs)-sensor die ook Arduino-compatibel is. Het is dus een effectief hulpmiddel bij metingen en toepassingen voor bewegingsregistratie.

Naast compatibiliteit met Arduino Uno is het een goed presterende component met een relatief laag stroomverbruik.

Bovendien heeft de MPU-9250-sensor, in tegenstelling tot de voormalige MPU-9150-sensor en andere draagbare sensoren, een relatief kleine vormfactor.

Ten slotte combineert het de kenmerken van de versnellingsmeter-, gyroscoop- en magnetometeruitgangen. Nogmaals, het condenseert twee matrijzen om een enkel QFN-pakket te vormen. Eén dobbelsteen heeft een AK8963 3-assige magnetometer, terwijl de andere een versnellingsmeter en een 3-assige gyroscoop heeft.

Pinconfiguratie voor MPU 9250-sensormodule

Fig 2:Een expert die een bewegingssensor repareert

De onderstaande tabel geeft de pinconfiguratie van de MPU-9250 9-assige sensor.

MPU 9250-functies

Fig 3:Een witte bewegingssensor

Gyroscoop eigenschappen	Eigenschappen versnellingsmeter	Magnetometer Pro
Het heeft X, Y en Z digitale uitgangshoeksensoren met een volledig bereik van ±250, ±500, ±1000 en ±2000 graden per sec. Het beschikt ook over een 16-bits geïntegreerde ADC.	Ook een versnellingsmeter met drie uitgangen (versnellingsmeter met 3 assen) met geïntegreerde 16-bits ADC's van ±2g, ±4g, ±8g en ±16g	Het is een magnetische sensor met monolithisch hall-effect. Nogmaals, de magnetometerassen zijn drie, en het heeft bovendien een magnetische concentrator.
Bovendien heeft het een laagdoorlaatfilter dat digitaal programmeerbaar is.	Ten tweede heeft de accelerometer een bedrijfsstroom van 450 µA	Bovendien beschikt het over een relatief breed scala aan metingen en een hoge resolutie en verbruikt het weinig stroom.
Ten derde heeft hij een bedrijfsstroom van 3,2 mA.	Je kunt de accelerometer ook instellen op een energiebesparende modus van 8,4 µA bij 0,98 Hz en 19,8 µA bij 31,25 Hz	Bovendien is de bedrijfsstroom 280 µA wanneer ingesteld op een herhalingssnelheid van 8 Hz.
De stroom in de slaapmodus is 8 µA.	Net als de gyroscoop heeft deze ook een slaapstandstroom van 8 µA.	Bovendien is de 14-bits uitgangsgegevensresolutie 0,6 µT/LSB
Verder wordt de module geleverd met een reeds gekalibreerde gevoeligheidsschaalfactor van de fabrikant	Bovendien beschikt het over door de gebruiker programmeerbare interrupts samen met een Wake-on-motion interrupt. Dit laatste is essentieel bij de energiezuinige bewerkingen van de applicatieprocessor.	Bovendien heeft het een uitgebreid meetbereik van ±4800µT.
Ten slotte heeft het een zelftestfunctie.	Ten slotte is het ook een zelftestapparaat.	Het is ook een zelftestapparaat met een interne magnetische bron.

MPU 9250 versus MPU 9150:de verbeteringen

Fig 4:Een bewegingssensor bevestigen

Hier zijn enkele van de functies in hardwareverbinding en functie waarbij de MPU 9250 de voormalige MPU 9150 verslaat:

Ten eerste is de MPU 9250 relatief kleiner en verbruikt hij minder stroom dan de MPU 9150.
Ook zijn de Gyro- en Compass-prestaties van de MPU-9250 relatief beter dan die van de MPU 9150.
Ten derde heeft de MPU-9250 een AK8963-magnetometer en MPU-6500, terwijl de andere een AK8975-magnetometer en een MPU-6050 heeft.
Bovendien heeft de MPU 9250 een relatief hoger vermogen en minder ruis dan de MPU 9150 dankzij de MPU-6500-functie.
Ten slotte heeft de MPU 9250 een verbeterd volledig bereik ten opzichte van de MPU 9150, dankzij de AK8963-magnetometer.

MPU 9250 Arduino-handleiding

Maak eerst verbindingen, zoals geïllustreerd in het onderstaande diagram.

De onderstaande tabel is ook handig om te laten zien waar de multi-chipmodule op de Arduino moet worden aangesloten.

Verdere stappen

Nadat u de bovenstaande verbindingen hebt gemaakt, downloadt en installeert u de MPU-9250-bibliotheek in de Arduino IDE.

Start vervolgens de Arduino IDE opnieuw en upload vervolgens de onderstaande code. Het zou 3 versnellingsmeterwaarden, 3 gyrowaarden en 3 magnetische veldwaarden moeten geven.

MPU 9250-toepassingen

Fig 5:Een tv bedienen met afstandsbediening.

Het is handig in driedimensionale afstandsbedieningen, vooral in tv's met internetverbinding.
Ten tweede is het handig bij de productie van draagbare sensoren, tablets en smartphones.
Het is ook essentieel in op beweging gebaseerde gaming-applicaties.

Conclusie

Vanuit onze gids bent u nu vertrouwd met de werking van de MPU 9250 MEMS MotionTracking™-sensor. Aarzel in de toekomst niet om contact met ons op te nemen als u vragen heeft over het onderdeel.

EMW3165- Eigenschappen en toepassingen van wifi-module Microcircuit Board:tips en trucs die u moet weten

Industriële technologie

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie