Mg996r:een korte introductie in zijn werking en toepassingen

Een motor is een elektronisch apparaat dat elektrische energie kan omzetten in mechanische energie. Er zijn verschillende soorten motoren op de markt. Deze omvatten de DC-motor, stappenmotor, borstelloze motor en servomotor. In dit artikel wordt de servomotor besproken, met name de MG996R-servomotor. Een servomotor is een roterende actuator die koppel en snelheid produceert afhankelijk van de stroom.

Onze focus ligt echter op het kiezen van de juiste motor en het gebruik ervan in uw projecten.

Draadconfiguratie

De MG996R is een driedraads metalen tandwielrotor. Elke draad op het apparaat heeft een specifiek doel. De onderstaande tabel toont de beschrijving van elke draad.

(een vectorillustratieafbeelding van een servomotor)

Wat is de MG996R servomotor?

Een MG996R is een digitale servomotor met metalen tandwielen. De servo heeft een hoog-stall koppel van 11 kg/cm in slechts een klein pakket. Je vindt deze motor meestal in veel apparaten omdat het een verbeterde vorm van de MG995 is. De servomotor is nauwkeuriger en efficiënter vanwege de verbeterde functies. Deze functies omvatten een nieuw ontwerp en schokbestendig systeem voor de PCB en IC.

De tandwieltrein en motoraandrijvingen voor dit apparaat zijn verbeterd om de centrering en de dode bandbreedte te verbeteren. Dit onderdeel wordt geleverd als een pakket met een 'S'-type 3-pins vrouwelijke headerconnector en een draad van 30 cm. De vrouwelijke header-connector kan worden gekoppeld aan de meeste ontvangers.

Een servomotor is een essentieel hulpmiddel om in uw projecten te gebruiken. Het kan draaien tot ongeveer 120⁰ dat wil zeggen, en het kan 60⁰ in elke richting gaan. Bovendien, om de servo's te besturen, moet je een bibliotheek, hardware of servocode gebruiken.

Ten slotte is het heel eenvoudig om dit apparaat in te stellen, omdat het een selectie van armen en hardware heeft.

(een printje met elektronische componenten.)

Functies van de MG996R servomotor

• Ten eerste wordt de motor geleverd in een pakket dat bestaat uit schroeven en tandwielhoorns.
• Ten tweede is de servo MG996R licht in gewicht, aangezien hij slechts 55 g weegt.
• Ten derde maakt het apparaat een rotatie van 0⁰ tot 180⁰.
• Ook wordt de motor geleverd in een metalen tandwieltype.
• De servo heeft ook een constructie met dubbele kogellagers die schokbestendig en betrouwbaar is.
• Bovendien is de bedrijfssnelheid van de motor 0,17 s/60⁰
• Dit apparaat is ook vrij klein, aangezien de afmetingen 40,7*19,7*42,9 mm zijn.
• Dan heeft dit apparaat een normale bedrijfsspanning van +5v.
• Deze motor heeft een klein koppel van 9,4 kg/cm, wat normaal is bij 4,8 V. Dit overtrekkoppel kan echter zijn maximum van 11 kg/cm bij 6V bereiken.
• Op dezelfde manier werkt dit apparaat met een blokkeerstroom van 2,5 A. Tijdens een lopende stroom gebruikt het apparaat echter 500mA-900mA motorstroom.
• Ten slotte werkt de motor onder een temperatuurbereik van 0⁰ tot 55⁰.

(een kleine elektromotor.)

Alternatieve servomotor

Net als elk elektronisch apparaat heeft de servomotor alternatieven. De apparaten die u in plaats van de MG996R kunt gebruiken, zijn onder meer de VTS-08A, de MG996R-versnellingsbak met hoog koppel en de MG90S-metalen versnelling.

Een servomotor kiezen en gebruiken？

Gids voor het maken van de juiste servokeuze.

Van de standaardservo tot de MG996R-servo, elke motor heeft zijn specificiteit en toepassingen. Voor een goede werking van de servomotor geldt:hoe hoger de voeding, hoe hoger de koppelwaarde. De standaardspanning is echter meestal 5v.

Bovendien zijn alle meeste servomotoren ingesteld op 180⁰. Deze instelling is vanwege de opstelling van de tandwielen in het systeem. Het proces is belangrijk omdat u ervoor moet zorgen dat uw project de half-duty-cyclus kan ondersteunen. Mocht dit echter niet het geval zijn, dan wordt geadviseerd om een ​​0⁰ tot 360⁰ motor aan te schaffen. Bijgevolg kunt u de motor aanpassen om een ​​volledige cyclus te geven.

(een servomotor)

Desalniettemin moet u weten dat tandwielen in de motor uiteindelijk zullen scheuren en verslijten. In het geval dat uw motor vaak draait, hebben normale plastic tandwielen de voorkeur om slijtage te voorkomen.

Ook zijn er veel keuzes te maken met betrekking tot de koppelwaarde. De koppelwaarde van 2,5 kg/cm in de MG996R betekent bijvoorbeeld dat uw motor een gewicht van 2,5 kg draagt. Het is mogelijk wanneer de motor op een afstand van 1 cm hangt.

De servomotor aansluiten en gebruiken

Na het selecteren van de juiste motorservo, zou u 3 draden uit de motor moeten zien komen. De motor gaat draaien als je hem met +5 volt van stroom voorziet. De spanning gaat naar de rode en bruine kabels. Deze twee kabels zenden vervolgens de PWM-signalen naar de oranje draad.

(wisselstroommotoren)

Een microcontroller zoals een Arduino of een microprocessor zoals een Raspberry Pi zou je moeten helpen het PWM-signaal te genereren. Daarom heb je deze items nodig om de motor te laten werken.

Bovendien moet bij een 50 Hz PWM-frequentiesignaal de PWM-tijd 20 ms zijn. Met deze periode moet de aan-tijd variëren tussen 1ms en 2ms. Dan is uw motorwaarde 0⁰ wanneer de inschakelperiode 1 ms is. De motor zal echter naar 180⁰ draaien wanneer de inschakelperiode 2 ms bereikt. Het regelen van de richting van de motor van 0⁰ tot 180⁰ gebeurt wanneer de aan-tijd varieert van 1 ms-uitlezing tot 2 ms.

(een Arduino-achtige microcontroller)

Toepassingen

• Ten eerste dragen de apparaten minder gewicht; daarom kun je ze gebruiken in multi-DOF-robots zoals humanoïde robots.
• Ten tweede gebruik je dit servo-object in robots waar je geen feedback nodig hebt voor positiecontrole.
• U kunt dit apparaat ook gebruiken in het stuursysteem van een RC digitale servo.
• Ten slotte kunnen robotingenieurs deze servo gebruiken als actuatoren in veel van hun projecten.

Samenvatting

Kortom, Mg996r zijn geschikte motorapparaten en kunnen nuttig zijn in een breed scala aan toepassingen. Ze zijn heel gemakkelijk te gebruiken en te begrijpen.

We hopen dat je hebt geleerd hoe de mg996r-servomotor werkt en hoe deze in je dagelijks leven wordt gebruikt! Als u nog vragen heeft, laat het ons dan weten. We helpen je graag.