AGV, AMR, AIV in de industrie, hoe kunnen ze worden geïmplementeerd en hoe profiteren ze ervan op het werk?

AGV – Automatisch Geleide Voertuigen -, AMR – Autonome Mobiele Robots – en AIV – Intelligent Geleide Voertuigen – zijn robots / voertuigen met bewegingscapaciteit waarvoor geen bestuurder of gebruiker nodig is om ze rechtstreeks te besturen. De belangrijkste functies zijn gericht op het transporteren van materialen in een omgeving waarin ze bepaalde routes moeten volgen.

Wat zijn AGV – Automatisch Geleide Voertuigen -, AMR – Autonome Mobiele Robots – en AIV – Intelligent Geleide Voertuigen – en waarvoor worden ze gebruikt?

AGV, AMR en AIV maken deel uit van de nieuwe generatie robot ‘assistenten’ die ons helpen om ladingen en materialen binnen onze fabrieken te vervoeren. Maar ze hebben enkele verschillen:

• AGV – Automatisch geleid voertuig: AGV's hebben voldoende intelligentie aan boord om vooraf bepaalde programmeercommando's op te volgen. Om te navigeren gebruiken ze filogeleiding (ze volgen een magnetische strip op de grond door de antenne die ze hebben ingebouwd) of optoguided (ze volgen een lijn die op de grond is geschilderd door de camera die ze bevatten) of lasergeleiding (ze volgen de spiegels die in de hoeken tot door een laser) waarvoor een eerdere installatie van de navigatiehulpelementen vereist is. De AGV wordt beperkt tot de vooraf bepaalde routes van de hulpelementen. Ze kunnen stoppen als ze een obstakel detecteren, maar ze zullen er niet omheen kunnen, ze zullen moeten wachten tot het obstakel beweegt of wordt verwijderd.

• AMR – Autonome Mobiele Robots of AIV – Intelligent Geleide Voertuigen: AMR of AIV navigeren dankzij de mapping die ze in eerste instantie uitvoeren of de kaart die eerder in hun software is ingevoerd. Deze robots gebruiken gegevens van hun camera's en sensoren om hun omgeving te detecteren en de beste route te kiezen om hun doel te bereiken. Het kan obstakels detecteren en autonoom omringen. Dit is een technologie die het systeem meer flexibiliteit biedt. Een ander voordeel is dat het een meer economische oplossing is, omdat er geen gidsen, spiegels of infrastructuur op uw werkplek hoeven te worden geïnstalleerd.

* Om het lezen van de blog te vergemakkelijken, zullen we de drie typen soms "AGV's" noemen, omdat dit in het algemeen het meest gebruikte woord is, maar zoals je hebt gezien, verschillen ze enigszins.

Beveiliging in AGV's – automatisch geleide voertuigen en AMR – autonome mobiele robots

Een van de belangrijkste elementen in AGV's en AMR's is hun veiligheid. Omdat ze autonoom bewegen, moeten ze allerlei maatregelen integreren waarmee ze mogelijke obstakels kunnen vermijden. Het is bijvoorbeeld gemakkelijk voor een persoon om het pad van de AGV of AMR over te steken zonder het te beseffen. Om dit soort situaties te voorkomen, worden allerlei tools en algoritmen gebruikt, zoals aanwezigheidssensoren of computer vision . Op deze manier kunnen ze zich veilig door hun werkgebied verplaatsen, omdat ze obstakels kunnen herkennen die niet op hun kaart staan ​​geregistreerd en hun route kunnen aanpassen (in het geval van AMR's) op basis van die obstakels.

Vervoer van materialen en goederen met AGV's – automatisch geleide voertuigen en AMR – autonome mobiele robots

AGV's en AMR's vergemakkelijken het transport van materialen binnen een bedrijfstak. Er zijn ook AGV's en AMR's die niet alleen naar de plaats kunnen gaan waar de pakketten moeten worden opgehaald, maar wanneer er meer dan één AGV of AMR is die de taken voor hun rekening neemt, ze met elkaar kunnen communiceren en zodanig organiseren dat ze elkaar niet in elkaars taken mengen, waardoor het proces veel efficiënter wordt. Het enige wat u hoeft te doen is de taken aan te geven die u moet uitvoeren en het systeem zal ze op de meest efficiënte manier organiseren. Dankzij deze communicatiecapaciteit beginnen de AGV of AMR ook te worden gebruikt om een ​​register bij te houden van het behandelde materiaal en de huidige situatie, aangezien ze deze taak kunnen automatiseren omdat het deze voertuigen zijn die het transporteren.

Zoals te zien is, zijn de AGV en de AMR een hulpmiddel dat in de industrie zeer nuttig kan zijn, zowel voor de behandeling van materialen als voor de organisatie en registratie hiervan. Door de vooruitgang van de technologie kunnen deze robots steeds intelligenter worden en het aantal toepassingen waarvoor ze kunnen worden gebruikt, vergroten.

AGV-navigatiesysteem – automatisch geleide voertuigen en AMR – autonome mobiele robots

AGV's en AMR's kunnen verschillende technologieën gebruiken voor het lokaliseren en navigeren binnen faciliteiten:

• Filoguided: de AGV beweegt geleid door een geleidende draad die onder de grond is geïnstalleerd en die toegankelijk is via kleine groeven waar een steel die met het voertuig is verbonden, wordt ingebracht. Deze geleidingsmethode is heel eenvoudig, maar het is degene met de minste flexibiliteit, omdat de bewegingspaden van de AGV beperkt zijn tot de paden met de draad geïnstalleerd. Er zijn wat meer comfortabele alternatieven, zoals magneetbanden die werk vermijden om de draad te installeren.
• Opto-gestuurd: de AGV rijdt geleid door een strook spiegels, die zich uitstrekt langs de paden van de AGV, continu geplaatst aan de zijkanten van de weg (of op de grond) of in de hoeken waar de AGV een beslissing moet nemen. Met behulp van de retroreflector kan de AGV de geleider detecteren. De installatie van deze spiegelgeleiders vereist geen werk zoals in het geval van filogiseren, en het wijzigen of creëren van nieuwe routes is minder complex, omdat het voldoende is om de nieuwe gebieden met spiegelstrips te tekenen om de bewegingen in de AGV te definiëren.
• Laserbegeleiding: de AGV is uitgerust met een roterende lasereenheid die zwaait om zoveel mogelijk reflectoren in zijn omgeving te identificeren om zijn positie te bepalen op de kaart van de faciliteit die hij in het geheugen heeft. Om de installatiekaart te maken, worden retroreflecterende spiegels op strategische punten in de installatie geplaatst. Deze spiegels zullen referentiepunten zijn om de positie van de AGV te berekenen, op dezelfde manier als de Opto-guided. Het grote voordeel van deze begeleidingsmethode is de ongelooflijke eenvoud waarmee je een palletlaad-/losstation kunt creëren of een route kunt aanpassen.
• 2D-3D-mapping (natuurlijk): deze technologie vereist geen installatie van een extern element op de AMR, aangezien ze door middel van alle sensoren die ze heeft (camera's, LIDAR, ultrageluid, ...) een virtuele kaart kunnen creëren van de omgeving waarin ze werken ( in 2D of 3D, afhankelijk van de technologie). Dit vergemakkelijkt de implementatie van deze apparaten, omdat het eenvoudigweg nodig is om de AMR handmatig langs de paden te verplaatsen die hij zal afleggen, ze in kaart te brengen en alle informatie te internaliseren die nodig is voor het latere gebruik. Het is het meest flexibele en adaptieve systeem.

Welke voordelen hebben AGV's – automatisch geleide voertuigen en AMR – autonome mobiele robots bij bepaalde taken?

De afgelopen jaren is het gebruik van AGV's en AMR's in de industriële sector sterk toegenomen. De belangrijkste voordelen en voordelen zijn:

• Automatisering van routinetaken wat zorgt voor een kostenverlaging
• Verbeterde productiviteit
• Verhoogde veiligheid van fabrieksarbeiders
• Vermindering van schade aan constructies en producten tijdens vrachtafhandeling
• Ze kunnen werken in ongunstige omgevingen (koelcellen, ovens …)
• Verbetering en gemak om aandelen te beheren 

Hoe AGV's – automatisch geleide voertuigen en AMR – autonome mobiele robots implementeren?

In de loop der jaren zijn AGV's en AMR's geëvolueerd en hebben ze hun functionaliteit en bruikbaarheid steeds verbeterd. In het begin hadden de AGV's systemen nodig die te allen tijde de te volgen route aangaven, zoals kabels of seinen die zich op de grond bevonden (zoals in de geleide en optogeleide). Met het verstrijken van de tijd en de technologische vooruitgang zijn er nieuwe technieken ontwikkeld. opgenomen in AGV's waardoor ze hun gedrag en integratiegemak hebben kunnen verbeteren Tegenwoordig kunnen AMR's een kaart van hun werkgebied vastleggen waarmee ze zelf de meest optimale routes kunnen bepalen met behulp van verschillende algoritmen om een ​​bepaalde site te bereiken, alleen nodig om de plaats aan te geven waar ze naartoe moeten.

Wil je het implementeren en weet je niet hoe? Neem contact met ons op en wij zullen u helpen. Neem contact met ons op!

Verwante projecten:

• Functietesten met MIR + UR bij hoge temperaturen
• Batterijverbinding met computervisie
• Pick &Place van tape met UR en zicht na injectie