CNC bevat direct robotbesturing

Als resultaat van een samenwerkingsovereenkomst met Comau biedt Siemens de gezamenlijk ontwikkelde Sinumerik Run MyRobot DirectControl die de integratie van robotkinematica in een CNC-systeem mogelijk maakt. De Sinumerik bestuurt de gelede robotarm rechtstreeks met behulp van complexe algoritmen zonder dat een aparte robotcontroller nodig is. Met deze oplossing kan de CNC het aandrijfsysteem van de robotarm besturen en tegelijkertijd de veiligheidsfuncties bevatten die doorgaans door de robotcontroller worden uitgevoerd. Het integreren van de besturing van de robotarm in de CNC helpt de pad- en positioneringsnauwkeurigheid en de betrouwbaarheid te verbeteren, zegt het bedrijf, dankzij de verbeterde dynamische respons tijdens robotondersteunde bewerkingstaken.

Het grote verschil tussen de nieuwe DirectControl-technologie en conventionele oplossingen is dat dit systeem alle functies vervult die voorheen aan het robotbesturingssysteem waren toegewezen. Afgezien van dit verschil, voert Sinumerik Run MyRobot DirectControl dezelfde functies uit als de vorige Run MyRobot-varianten. De nieuwe oplossing maakt niet alleen een meer dynamische toepassing van de robot mogelijk, maar zorgt ook voor een strakkere controle, waardoor de robot beter in staat is parallel te lopen met bewerkingscycli.

Om het engineeringsproces te vereenvoudigen, wordt de volledige configuratie voor alle DirectControl-ondersteunde robotarmen opgeslagen in de Siemens engineeringtool Sizer. Datasets voor de betreffende monteurs worden door Comau ter beschikking gesteld en worden eenvoudig geïmporteerd in een kanaal van de Sinumerik CNC. Er is ook praktische ondersteuning voor andere technische functies. Er zijn digitale tweelingen beschikbaar voor DirectControl-compatibele Comau-robotarmen om werk in NX CAM Robotics mogelijk te maken. Het kinematische 3D-robotmodel en de virtuele NC-kernel Sinumerik VNCK maken de realistische simulatie mogelijk van subprogramma's die in de CAD/CAM-keten worden gegenereerd.