Injection Molding:snellere robots en cobots

Op de Fakuma 2018-beurs in Duitsland in oktober werden twee nieuwe robotontwikkelingen van Sepro getoond. Beide hebben betrekking op een hogere snelheid voor standaard- of collaboratieve automatisering.

De nieuwe Sepro S5-25 Speed ​​drie-assige cartesiaanse robot heeft een verticale (Z-as) slagsnelheid die 50% sneller is dan de standaard S5-25, waardoor de robot in/uit tijden van minder dan 1 sec en totale vormcycli onder de 4 sec. Deze snelheid wordt mogelijk gemaakt door een krachtigere servomotor met een hoger koppel, verbeterde elektronica en pneumatische kleppen en een lichtere verticale telescopische arm.

Dit model is ontwikkeld voor Sumitomo (SHI) Demag, die het aanbiedt als de "Speed ​​7". Het is bedoeld voor persen van 120 tot 450 ton voor eenvoudige verpakkingstoepassingen zoals bloempotten, dunwandige voedselcontainers en kuipen. Het heeft een laadvermogen (inclusief gereedschap) van 7 kg, horizontale slag van 1500 tot 6000 mm, ontkistingsslag van 700 mm en verticale slag van 1200 mm. Een kleiner S5-15 Speed-model werd twee jaar geleden geïntroduceerd en een grotere S5-35 Speed-eenheid zal in oktober op de K 2019-show worden geïntroduceerd. (In oktober komt ook een nieuwe Visual 4-besturing voor Sepro-robots.)

De andere nieuwe ontwikkeling van Sepro bij Fakuma was de Seprobot, een "samenwerkingsrobotoplossing" die is ontworpen om te voldoen aan de eisen van de meeste spuitgiettoepassingen waar beperkte samenwerking tussen mens en robot vereist is en zonder in te boeten aan de snelheid of het draagvermogen van conventionele robots met drie, vijf of zes assen. Typische collaboratieve robots, of cobots, zijn wat dat betreft beperkter. Het bedrijf zegt dat de Seprobot gericht is op 40% van de spuitgiettoepassingen waarin menselijke interactie met de robot slechts af en toe nodig is voor het verwijderen van afgewerkte onderdelen of het verplaatsen van voorraden of componenten naar het werkgebied van de robot.

Sepro's oplossing voor dergelijke gevallen is een fysieke behuizing met veilige toegang voor operators via openingen die worden beschermd door lasersensoren, lichtgordijnen of andere veiligheidsvoorzieningen. (De begeleidende foto laat een Yaskawa-robot met zes assen en een laserscanner zien.) Meestal werkt de robot op volle snelheid, vertraagt ​​​​of stopt alleen wanneer sensoren detecteren dat mensen de bewaakte ruimte binnenkomen, en keert automatisch terug naar volle snelheid wanneer ze vertrekken.