Split-ring koppelsensor

Innovators bij NASA Johnson Space Center hebben in samenwerking met Oceaneering en The Florida Institute for Human and Machine Cognition de Split-Ring Torque Sensor (SRTS) ontwikkeld, een apparaat dat optische sensoren gebruikt om de positie, snelheid en koppel van een roterend systeem.

De SRTS is gemaakt voor gebruik in NASA's X1 robotachtige exoskelet, een draagbare oefenmachine in de ruimte die is ontworpen om weerstand te bieden tegen beenbewegingen voor NASA-astronauten in toekomstige missies. Het X1-exoskelet implementeert de SRTS in zijn elastische actuator (SEA) met riemaandrijving en biedt een lager profiel en een lager gewicht dan concurrerende ontwerpen.

De SRTS maakt het mogelijk positie, snelheid en koppel van een roterend systeem (bijv. actuator, motor, krukas, rotor, enz.) te meten met behulp van twee optische sensoren en een enkele, speciaal ontworpen splitring in plaats van de standaard dual-ringed systemen die vaak worden gebruikt voor vergelijkbare toepassingen. De splitring bestaat uit twee structurele bogen die in een concentrische, coplanaire relatie zijn geplaatst, waarbij elke boog is bevestigd aan een onderdeel dat in staat is om te roteren (bijvoorbeeld een onderbeen en een bovenbeen, waarbij de SRTS als een knie fungeert). De twee bogen bevatten indicaties of codes op hun buitenoppervlakken die worden gelezen door de optische sensoren om de relatieve afbuiging van de structurele bogen te bepalen terwijl ze roteren.

De hierboven besproken SRTS-configuratie is beperkt tot toepassingen van 180 graden. De toevoeging van een derde structurele boog en een derde optische lezer zou echter 360-gradenfunctionaliteit mogelijk maken. Tests hebben aangetoond dat de SRTS een hoge mate van tolerantie heeft voor temperatuurverschillen en metingen met een hogere resolutie levert dan concurrerende technologieën.

De SRTS biedt meer flexibiliteit bij het afstemmen op specifieke toepassingen en vereisten. Naast zijn toepassingen in robotica, heeft de SRTS potentiële toepassingen op medische gebieden, waaronder protheses, ruimtevaart- en defensietoepassingen, automobieltoepassingen, testen en meten, en industriële markten.

NASA is actief op zoek naar licentiehouders om deze technologie te commercialiseren. Neem contact op met NASA's Licensing Concierge via Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. U heeft Javascript nodig om het te kunnen zien. of bel ons op 202-358-7432 om licentiebesprekingen te starten. Volg deze link hier voor meer informatie .