Tactiele sensorwerking en zijn typen

De WSG -DSA is een grijpvinger die tactiele detectie integreert voor profielfeedback met hoge resolutie tijdens het grijpen. Voor detectiedoeleinden gebruikt het een DSA9205i intelligente tactiele transducer. Het past bovenop de basiskaken van de WSG en is rechtstreeks verbonden met de grijpercontroller via de geïntegreerde sensorpoort in de basiskaken, zodat er geen externe componenten en kabels nodig zijn om een ​​tastbaar apparaat op te nemen in uw handlingtoepassingen. Dit soort vingersensoren wordt automatisch gedetecteerd en geparametreerd door de WSG. Het drukprofiel kan vanaf de binnenkant van de grijpercontroller worden gebruikt door middel van een krachtige scriptinterface. Dit artikel bespreekt soorten tactiele sensoren en hun werking.

Wat is een tactiele sensor?

Een tactiele sensor is een apparaat. Het meet de komende informatie als reactie op de fysieke interactie met de omgeving. De tastzin bij de mens is over het algemeen gemodelleerd, d.w.z. de huidzin en de kinesthetische zin. Cutane aanraking heeft het vermogen om de stimuli te detecteren die het gevolg zijn van de mechanische stimulatie, pijn en temperatuur. De kinesthetische aanraking ontvangt sensorinvoer van de receptoren die aanwezig zijn in de spieren, pezen en gewrichten.

Soorten tactiele sensoren

Er zijn verschillende soorten tactiele sensoren die hieronder worden weergegeven

• Kracht/koppelsensor
• Dynamische sensor
• Thermische sensor

Kracht-/koppelsensor

Kracht-/koppelsensoren worden gebruikt in combinatie met een tactiele array om de informatie voor krachtcontrole te geven. Dit type sensoren kan overal belasting detecteren, zoals de distale link van een manipulator en in beperkingen als een huidsensor. De huidsensor zorgt over het algemeen voor een nauwkeurigere krachtmeting bij hogere bandbreedtes. Als de manipulatorverbinding algemeen is gedefinieerd en het signaalpuntcontact wordt aangenomen, kan de kracht-/koppelsensor de informatie geven over de contactlocatie van kracht en momenten - dit wordt intrinsieke tactiele detectie genoemd. De afbeelding van de koppelsensor wordt hieronder weergegeven.

Dynamische sensor

Dynamische sensoren zijn kleinere versnellingsmeters op de vingerstrips of op de huid van de robotvinger. De algemene functie zoals Pacinische bloedlichaampjes bij mensen en hebben even grote respectieve velden; dus een of twee skins accelerometers zijn voldoende voor de hele vinger. Deze sensoren detecteren effectief het maken en verbreken van contact, de trillingen die verband houden met het glijden over gestructureerde oppervlakken.

Een stress-snelheidssensor is het tweede type dynamische tactiele sensor. Als de vingertop met een snelheid van enkele cm/s in het algemeen kleine bultjes of putjes op een oppervlak schuift, werden de tijdelijke veranderingen in de huid belangrijk. Een piëzo-elektrisch polymeer zoals PVDF produceert een lading als reactie op schade die kan worden toegepast om een ​​stroom te produceren, die recht evenredig is met het veranderingsbereik.

Thermische sensor

Thermische sensoren zijn belangrijk voor het menselijk vermogen om de materialen van de gemaakte objecten te identificeren, maar sommige worden ook in robotica gebruikt. De thermische detectie omvat het detecteren van thermische gradiënten in de huid, die overeenkomen met zowel de temperatuur als de thermische geleidbaarheid van een object. Robotische thermische sensoren zijn betrokken bij de Peltier-knooppunten in combinatie met de thermistoren.

Werkingsprincipe en schakelschema van de tactiele sensor

De tactiele sensoren zijn ontwikkeld om tactiele detectiemogelijkheden te bieden voor tele-operationele manipulatoren en intelligente robots. Tactiele sensoren kunnen een normaalkracht identificeren die op de tactiele pixels wordt uitgeoefend om de krachtcontrole en de tactiele beelden te betoveren en objectherkenning te genereren. Om tactiele beelden en normaalkrachten te verkrijgen, is de tangentiële informatie echter van cruciaal belang voor krachtcontrole en verschuivingspreventie, wat fascinerend is voor het succes van een taak - daarom zijn de driedimensionale tactiele sensoren vereist.

Er zijn verschillende driedimensionale tactiele sensoren ontwikkeld met behulp van de piëzoresistieve, capacitieve en optionele detectie-elementen en deze tactiele sensoren zijn vervaardigd door de MEMS-technologie. De geïntegreerde sensorelementen en de voorverwerkingscircuits zijn voor de compactheid, maar deze zijn te zwak en gemakkelijk te breken voor de meeste toepassingen; en, bijvoorbeeld, het krachtbereik van een tactiele sensor is slechts 0,01 N w4x en de andere tactiele sensoren worden niet geleverd door de MEMS-technologie. Het onderstaande schakelschema toont een tactiele sensorschakeling.

De tactiele sensor in robotica

De tactiele sensor die in de NASA-robots wordt gebruikt, wordt hieronder weergegeven

• Een van de voorbeelden die rechtstreeks verband houdt met planetaire verkenning.
• NASA gebruikt deze sensoren op het internationale ruimtestation om mensen te helpen bij reparatie/onderhoud in het milieu
  • NASA heeft veel tactiele sensoren uitgeprobeerd in robotica die zich in de beginfase bevinden. Ze hebben Force Sensing Resistor gebruikt en nu zijn quantumtunneling-composieten in gebruik
• Meerdere laadknoppen en cellen zijn een gewoonte geworden om tactiele sensoren te ontwikkelen die worden geproduceerd door een industriële robot

Tactiele sensortoepassingen

Tactiele sensortoepassingen worden gebruikt in

• Robotica
• Computerhardware
• Beveiligingssysteem
• Touchscreen-apparaten op mobiele telefoon
• Informatica

Voordelen van tactiele sensor

De voordelen van de tactiele sensor worden hieronder gegeven:

• Ze bieden gebruiksvriendelijke tactiele sensoroplossingen
• De tactiele sensor heeft geen externe componenten en kabels
• Compacte extractie
• Geverifieerde tactiele sensing-technologie van robotica.

Dit gaat over het werkingsprincipe en de toepassingen van de tactiele sensor. we hopen dat de gegeven informatie nuttig is bij het verstrekken van goede informatie en begrip van het project. Als u verder nog vragen heeft over dit concept voor elektrische en elektronische projecten, kunt u in het onderstaande gedeelte reageren. Hier is een vraag voor u:wat zijn de functies van tactiele sensoren?

 Fotocredits:

• Tactiele sensor squarespace
• Kracht-/koppelsensor-transducertechnieken
• Dynamische sensor nonius
• Thermal Sensor-images-amazon