Het op AI gebaseerde besturingssysteem van Micropsi Industries versnelt complexe en nauwkeurige robottraining en implementatie

Industriële en collaboratieve robots leren cameragestuurde bewegingen sneller uit te voeren met de nieuwste versie van het MIRAI-robotbesturingssysteem van Micropsi Industries.

Met behulp van kunstmatige intelligentie (AI) stelt MIRAI robots in staat om flexibel in realtime te reageren op afwijkingen in hun taken door van mensen te leren.

Afwijkingen in positie, vorm, oppervlakte-eigenschappen of lichtomstandigheden zijn een veelvoorkomende uitdaging voor robotautomatisering van machineonderhoud, assemblage of testtoepassingen.

Met de nieuwe functie "positioneringsvaardigheden" van MIRAI is het veel gemakkelijker geworden om voorbeelden van kwaliteitsbewegingen aan de robot te geven, en zal de robot veel sneller generaliseren en begrijpen wat hij moet doen.

Met de nieuwe functie zullen MIRAI-klanten snellere insteltijden opmerken, van 2-3 dagen per vaardigheid tot ongeveer drie uur. Bovendien zijn de robotsnelheden verhoogd, wat ook kortere cyclustijden mogelijk maakt.

Ronnie Vuine, CEO van Micropsi Industries, zegt:"Onze klanten hebben de eerste generatie MIRAI met groot succes ingezet en waren in staat om hun kleinschalige automatiseringsprojecten voor het eerst commercieel levensvatbaar te maken.

“Maar we realiseerden ons dat een beslissing voor het automatiseren van een werkstation vaak niet alleen gebaseerd is op een goede businesscase. Het project moet ook het laagst hangende automatiseringsfruit zijn voor de ingenieur die eraan zou werken, dus hebben we besloten om deze vruchten te verlagen in de tweede generatie van MIRAI.

"Onze nieuwe positioneringsvaardigheden voldoen aan de behoefte van de markt om robottoepassingen snel en met weinig moeite flexibel te maken."

Korte rekentijd, snelle projectstroom en snelle ROI

Bedrijven die een robot willen gebruiken om precieze en complexe vaardigheden uit te voeren, zoals het grijpen en inbrengen van een buigbaar of zacht onderdeel, zoals een kabel, in verschillend gerangschikte stopcontacten, zouden de MIRAI-controller voornamelijk gebruiken op de eerste en laatste beslissende centimeter van een fabricagestap .

Met MIRAI vereist het voorbereiden van robots om taken met afwijkingen uit te voeren, dat een menselijke werker de robotarm meerdere keren door typisch voorkomende scenario's leidt om de robot naar zijn bestemming te brengen, zoals stopcontacten waarin vrijhangende kabels moeten worden ingevoerd.

Een machine learning-proces leidt vervolgens een bewegingsintuïtie voor de robot af uit de gegeven voorbeelden.

Voor een robot die geen specifieke paden hoeft te volgen om zijn taak uit te voeren, kunnen MIRAI-gebruikers de nieuwe positioneringsvaardigheden inzetten om de robot te leren de bestemming nog sneller te vinden, omdat een menselijke werker MIRAI alleen de omgeving van het doelwit hoeft te laten zien met de camera.

De robot zoekt dan zelfstandig naar het kortste pad naar het object.

Door middel van demonstraties kan de robot bijna elke taak leren, inclusief alle precieze taken met afwijkingen, of het nu gaat om het traceren van lijnen, het vastschroeven van verschillend geplaatste schroeven of zelfs het controleren van soldeerverbindingen op verschillende posities.

Dit maakt de automatisering mogelijk van productiestappen in industrieën zoals assemblage of kwaliteitscontrole, die voorheen alleen handmatig door menselijke arbeiders konden worden uitgevoerd.

Het op deze unieke manier trainen van de robots, door pure demonstratie, is een enorm voordeel voor fabrikanten die variantenrijk produceren. Niet alleen zullen de robots hun taken sneller kunnen uitvoeren, maar de fabrikanten zullen ook besparen op zowel engineering- als hardwarekosten.

Met een return-on-investment (ROI) van minder dan 12 maanden zijn door MIRAI ondersteunde robots ook betaalbaar voor kleine tot middelgrote ondernemingen en zo snel uitgerust voor nieuwe taken dat zelfs de automatisering van productieruns van drie maanden de moeite waard is .

Samengevat biedt MIRAI:

• Snelle, gemakkelijke interne training zonder dat AI-kennis nodig is en geen externe engineeringkosten omdat externe ondersteuning van het lokale distributie- en integratienetwerk van Micropsi Industries waar gewenst beschikbaar is.
• De mogelijkheid om verschillende applicaties te automatiseren met een enkele robot en controller zonder de noodzaak om nieuwe hardware te kopen.
• De automatisering van productiestappen met meerdere variaties die voorheen alleen door menselijke collega's konden worden beheerst, waaronder verschillende plaatsing van werkstukken, veranderende lichtomstandigheden, grijpende materialen met onstabiele vormen en grijpende reflecterende of transparante materialen.