Sensorfusie-algoritme gebruikt onbewerkte gegevens voor automodellen

Automotive sensorfusiesoftwarebedrijf BASELABS heeft zijn Dynamic Grid geïntroduceerd, een algoritme dat een consistent omgevingsmodel genereert uit onbewerkte sensorgegevens met hoge resolutie. Het algoritme versnelt de ontwikkeling van datafusiesystemen voor geautomatiseerde rijfuncties, vooral in uitdagende stedelijke omgevingen. Het stelt auto-ontwikkelaars in staat tijdrovende algoritmetraining over te slaan, zodat ze rijhulpsystemen zoals parkeerfuncties of verkeersopstoppingen kunnen ontwikkelen met betere prestaties dan traditionele tracking- en rastermethoden.

Geautomatiseerde rijfuncties voor stedelijke gebieden stellen uitzonderlijk hoge eisen aan het gebruikte milieumodel. Aan de sensorzijde bereidt de industrie zich voor om sensoren met een hoge resolutie te gebruiken om de vereiste gegevens met voldoende detail te verkrijgen.

Traditionele algoritmische methoden van sensorfusie bereiken in een dergelijke context hun grenzen. BASELABS zei dat Dynamic Grid deze uitdaging aangaat door de sensorgegevens met hoge resolutie van bijvoorbeeld radars of laserscanners op onbewerkt gegevensniveau te verwerken. Het is ook mogelijk om camera's met semantische segmentatie te gebruiken. Als resultaat biedt het algoritme een zelfconsistent omgevingsmodel dat dynamische en statische objecten in de voertuigomgeving met hoge nauwkeurigheid en robuustheid detecteert. Bovendien schat het de vrije ruimte om berijdbare gebieden of parkeerplaatsen te identificeren. Het algoritme draait in realtime op auto-CPU's en is geïmplementeerd volgens ISO26262.

Dynamic Grid is met name geschikt voor rijfuncties voor automatiseringsniveau 2 en hoger, waaronder sterk geautomatiseerd rijden. Typische toepassingsgebieden zijn geautomatiseerde parkeerfuncties zoals getraind of valetparkeren, noodremfuncties met automatische ontwijking of verkeersopstoppingen. Het algoritme is ook geschikt voor gebruik in radarsubsystemen.

Het hoofd van productontwikkeling bij BASELABS, Norman Mattern, zei:"Met Dynamic Grid presenteren we een superieur alternatief voor het gecombineerde gebruik van traditionele trackingmethoden en een statisch bezettingsraster. Door de gegevens op een geïntegreerde manier te verwerken in een op zichzelf staand algoritme, vermijden we inconsistenties die de combinatie van twee verschillende methoden in de traditionele benadering vaak met zich meebrengt. Dynamic Grid kan zijn sterke punten vooral laten zien in scenario's met veel objecten en verschillende bewegingsrichtingen in de omgeving van het voertuig. Bovendien kan het algoritme objecten van elke vorm detecteren en volgen zonder uitgebreide training.”

BASELABS levert softwareproducten om de ontwikkeling van sensorfusie efficiënt en schaalbaar te maken voor autofabrikanten en leveranciers. Het bedrijf werd opgericht in 2012 en is in gedeeld eigendom van de vier oprichters en Vector Informatik, waardoor het volgens het bedrijf strategisch onafhankelijk is van elke OEM-, tier 1- of sensorleverancier.