Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Industrial Internet of Things >> Sensor

ICM-20608-G Specificaties en toepassingen

Motion tracking is het proces van het vastleggen van de beweging van objecten of mensen. Deze techniek wordt gebruikt in verschillende toepassingen zoals militair, medisch, sport, enz. Motion tracking wordt ook gebruikt bij grafisch ontwerpen en animaties. Voor het volgen van bewegingen worden veel sensoren zoals gyroscopen en versnellingsmeters gebruikt. Het is een grote uitdaging om deze sensoren in te bedden in moderne apparaten die qua grootte sterk zijn geoptimaliseerd. Een multifunctionele sensor kan een oplossing zijn. Een van dergelijke sensoren is ICM-20608-G. Het heeft een gyroscoop en versnellingsmeter en is ook verkrijgbaar in een klein formaat, waardoor het gemakkelijk kan worden ingesloten op verschillende draagbare apparaten.


Wat is ICM-20608-G?

ICM-20608-G is een apparaat voor het volgen van bewegingen dat een 3-assige gyroscoop en een 3-assige versnellingsmeter combineert. Het is een krachtig apparaat met een laag stroomverbruik. ICM-20608-G is verkrijgbaar als een klein 3×3×0,75 mm, 16-pins LGA-pakket. Dit apparaat bevat ook een digitale temperatuursensor, programmeerbare onderbrekingen en filters.

Blokdiagram

ICM- 20608-G-Block-Diagram

De belangrijkste blokken en functies van ICM-20608-G worden hieronder gegeven-

  • 3-assige MEMS-gyroscoopsensor samen met 16-bits ADC's.
  • 3-assige versnellingsmetersensor met 16-bits ADC's.
  • I2C en SPI seriële communicatie-interfaces.
  • Zelftest voor het testen van de mechanische en elektrische functies van de sensoren.
  • Klokt.
  • Sensorgegevensregisters.
  • 512-bytes FIFO.
  • Onderbrekingen.
  • Digitale output temperatuursensoren.
  • LDO.
  • Laad de pomp op.
  • Standaard energie-standen.

Circuitdiagram

ICM- 20608-G-Circuit-Diagram

ICM-20608-G kan eenvoudig worden gekoppeld aan microcontrollers met behulp van de I2C seriële communicatie-interface. Om de I2C-interface te selecteren, moet de CS-pin HOOG worden getrokken. Het apparaat biedt ook verschillende bibliotheken. Door de bibliotheken te downloaden, kan men het apparaat gemakkelijk gebruiken met behulp van opdrachten via de I2C-interface. Externe keramische condensatoren worden gebruikt in de module bij REGOUT, VDD, VDDIO.

Als de gyroscoop om een ​​van zijn assen wordt gedraaid, wordt de trilling die wordt veroorzaakt door het Coriolis-effect opgevangen door de condensator. Dit signaal wordt vervolgens versterkt, gedemoduleerd en gefilterd om een ​​spanning te genereren die evenredig is met de hoeksnelheid. ADC's die bij de filters worden geleverd, worden gebruikt voor het verkrijgen van digitale waarden.

Pinbeschrijving

ICM- 20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G is beschikbaar als een klein 16-pins LGA-pakket. Het gebruikte vervaardigd met behulp van CMOS -MEMS fabricageproces. ICM-20608-G is meestal beschikbaar als modules. De pinbeschrijving verandert dus op basis van de fabrikant. Maar het aantal pinnen en hun functionaliteit zijn hetzelfde. Pinbeschrijving van verschillende pinnen van ICM-20608-G wordt hieronder gegeven-

  • Pin-1, VDDIO, is de digitale ingangs-/uitgangsspanningspen.
  • Pin-2, SCL/SCLK, is de I2C seriële klok (SCL) of SPI seriële klok (SCLK).
  • Pin-3 wordt gebruikt als SDA voor seriële I2C-gegevens en SDI voor seriële SPI-gegevensinvoer.
  • Pin-4 wordt gebruikt als AD0 voor I2C-slaveadres LSB en SDO voor seriële SPI-gegevensuitvoer.
  • Pin-5, CS, is de chipselectiepin. De waarde is 0 voor SPI-modus en 1 voor I2C-modus.
  • Pin-6, INT, is de onderbrekingspin voor digitale uitvoer.
  • Pin-7, RESV, is gereserveerde pin. Deze pin is niet aangesloten.
  • Pin-8, FSYNC, is een gesynchroniseerde digitale ingangspin. Deze pin moet worden verbonden met aarde als deze niet wordt gebruikt.
  • Pin-9 tot Pin-12 zijn, RESV, gereserveerde pinnen. Deze pinnen zijn niet verbonden.
  • Pin-13, GND, is de aardingspin. Deze pin is verbonden met de grond.
  • Pin-14, REGOUT, is de aansluitingspin voor de condensatorfilter van de regelaar.
  • Pin-15, RESV, is de gereserveerde pin.
  • Pin-16, VDD, is de voedingspin.

Specificaties van ICM-20608-G

Sommige specificaties van ICM-20608-G zijn als volgt-

  • ICM-20608-G bevat 3-assige gyroscoop en 3-assige versnellingsmeter.
  • De gyroscoop die aanwezig is op deze module heeft een door de gebruiker programmeerbaar volledig bereik van ±250, ±500, ±1000 en ±2000°/sec.
  • De gyroscoop is ook voorzien van 16-bits ADC's.
  • De versnellingsmeter op het apparaat heeft een door de gebruiker programmeerbaar volledig bereik van ±2g, ±4g, ±8g en ±16g.
  • De versnellingsmeter is ook voorzien van 16-bits ADC's.
  • ICM-20608-G heeft door de gebruiker programmeerbare interrupts.
  • Dit apparaat heeft ook programmeerbare filters op de chip.
  • Minimale gevoeligheid over de as tussen versnellingsmeter en gyroscoop-as, om interferentie te verminderen.
  •  De gyroscoop heeft een in de fabriek gekalibreerde schaalfactor voor gevoeligheid.
  • ICM-20608-G heeft zowel I2C als SPI seriële interfaces.
  • Om het verkeer op de seriële businterface te verminderen, bevat dit apparaat ook 512 bytes aan FIFO.
  • Dit apparaat kan communiceren met alle registers die op het apparaat aanwezig zijn, hetzij door I2C op 400kHz te gebruiken of door SPI op 8Mhz te gebruiken.
  • Dit apparaat is verkrijgbaar als een klein maar krachtig LGA-pakket.
  • Naast een gyroscoop en accelerometer heeft de ICM-20608-G ook een digitale temperatuursensor.
  • De schoktolerantie van 10.000 g van het apparaat zorgt voor een hoge robuustheid.
  • Dit apparaat als twee afzonderlijke voedingsspanningen VDD en VDDIO.
  • Het werkbereik van VDD is van 1,71v tot 3,45v.
  • Het werkbereik van VDDIO is ook van 1,71 V tot 3,45 V.
  • Als gyroscoop en accelerometer beide worden gebruikt voor een toepassing, is een stroom van 3mA vereist.
  • Als alleen de gyroscoop wordt gebruikt, is 2,6 mA stroom vereist.
  • Het opgegeven temperatuurbereik van dit apparaat is van -40°C tot 85°C.
  • Het opslagtemperatuurbereik van dit apparaat is van -40 °C tot 125 °C.

Toepassingen van ICM-20608-G

Sommige van de toepassingen worden hieronder gegeven-

  • Omdat ICM-20608-G in een kleine verpakking wordt geleverd, wordt het gebruikt in draagbare apparaten.
  • Dit apparaat wordt gebruikt in handsets en draagbare spelapparatuur.
  • Drones en speelgoedvliegtuigen gebruiken dit apparaat ook.
  • Dit apparaat wordt ook gebruikt in mobiele telefoons en tablets.
  • 3D-afstandsbediening voor DTV's en in 3D-muizen.
  • ICM-20608-G is te vinden in draagbare apparaten die worden gebruikt voor gezondheid, fitness en sport.
  • Dit apparaat wordt ook gebruikt in robotica.
  • In VR- en AR-apparaten wordt ICM-20608-G gebruikt.
  • Vanwege het lagere stroomverbruik wordt de ICM-20608-G veel gebruikt in apparaten die op batterijen werken.
  • In toepassingen waar bescherming tegen plotseling vallen vereist is, is ICM-20608-G erg handig.
  • In navigatiesystemen wordt dit apparaat toegepast voor nauwkeurige metingen.

Alternatieve IC van ICM-20608-G

ICM-20608-G is een apparaat voor het volgen van bewegingen met 6 assen, gelanceerd door InvenSense. Enkele van de IC's die op de markt verkrijgbaar zijn en als alternatief voor ICM-20608-G kunnen worden gebruikt, zijn ADXL335, MPU6050, MMA7341.

De 6-assige integratie van dit apparaat stelt de fabrikanten in staat om tijdrovende complexe processen zoals selectie, kwalificatie en integratie op systeemniveau van discrete apparaten tijdens de productie te elimineren. Deze module kan eenvoudig worden gekoppeld aan Arduino, waardoor het zeer de voorkeur heeft van studenten voor het ontwerpen van projecten. ICM-20608-G geeft nauwkeurige metingen en biedt een hoogwaardige eindgebruikerservaring. Verdere elektrische kenmerken en schema's voor onderbrekingstiming zijn te vinden in de ICM-20608-G datasheet. Welke seriële interface heeft u voor uw toepassing gebruikt?


Sensor

  1. 4 Gebruik van Hafnium | De toepassingen van Hafnium- en Hafniumlegeringen
  2. Toepassingen van molybdeen en molybdeenlegeringen
  3. Wat is de HC-SR04 ultrasone sensor:werking en zijn toepassingen
  4. Bloeddruksensor – werkt en zijn toepassingen
  5. Werking van de spanningssensor en zijn toepassingen
  6. RVG-sensor – werkingsprincipe en zijn toepassingen
  7. Lambdasensor – werking en toepassingen
  8. IMU-sensorwerking en zijn toepassingen
  9. Inductieve sensorwerking en toepassingen
  10. Verschillende soorten industriële ladders en hun toepassingen
  11. Rolpenponsen:gebruik en toepassingen