IMU-sensorwerking en zijn toepassingen

In robotica , de sensor is een sleutelelement dat een essentiële rol speelt die niet kan worden genegeerd. Deze zijn erg belangrijk vanwege hun functie, alsof ze een interface bieden om verbinding te maken met de omgeving. Daarom zijn ze verkrijgbaar in verschillende reeksen voor verschillende toepassingen. Er zijn enkele veelgebruikte sensoren, waaronder een stroomsensor, spanningssensor, snelheidsmeter, lichtsensor en ten slotte IMU-sensor. Dit artikel bespreekt een overzicht van de IMU-sensor die bekend staat als een traagheidsmeeteenheid.

Wat is een IMU-sensor?

De IMU-sensor is een elektronisch apparaat dat wordt gebruikt om een ​​exacte lichaamskracht, hoeksnelheid en richting van het lichaam te berekenen en te rapporteren, wat kan worden bereikt door een mengsel te gebruiken van 3 sensoren zoals gyroscoop, magnetometer en versnellingsmeter. Deze sensoren worden normaal gesproken gebruikt voor het plannen van vliegtuigen, inclusief UAV's (onbemande luchtvaartuigen), tussen verschillende andere, en ruimtevaartuigen, waaronder landers en satellieten. Moderne ontwikkelingen maken de fabricage van op IMU gebaseerde GPS-apparaten mogelijk.

Deze sensoren laten een GPS-ontvanger functioneren wanneer de signalen van GPS niet beschikbaar zijn, zoals in gebouwen, tunnels, of wanneer er elektronische interferentie kan zijn. Een WIMU is niets anders dan een draadloze IMU-sensor.

Werkingsprincipe

Een IMU-sensoreenheid kan werken door lineaire versnelling op te merken met behulp van een of extra versnellingsmeters en de rotatiesnelheid kan worden gedetecteerd door een of extra gyroscopen te gebruiken. Sommige bevatten ook een magnetometer die als koersreferentie kan worden gebruikt. Deze sensor bevat enkele gebruikelijke configuraties, waaronder een gyro, een versnellingsmeter en een magnetometer voor elke as die wordt gebruikt voor elk van de drie voertuigassen, zoals rollen, gieren en stampen.

IMU-sensor wordt gebruikt voor?

Het meet kracht, magnetisch veld en hoeksnelheid. Deze sensoren bevatten een 3-assige accelerometer en gyroscoop. Dit zou dus worden gemeten als een 6-assige IMU-sensor. Deze kunnen ook een extra 3-assige magnetometer bevatten, zodat het kan worden beschouwd als een 9-assige IMU.

Officieel is de naam IMU slechts de sensor; deze zijn echter vaak verbonden met de software, zoals sensorfusie. Deze sensor voegt gegevens van talrijke sensoren samen om koers- en oriëntatiemetingen te bieden. Gewoonlijk kan deze sensor worden gebruikt om te verwijzen naar de combinatie van de sensor- en sensorfusiesoftware, die ook wel een Attitude Heading Reference System (AHRS) kan worden genoemd.

Toepassingen

De toepassingen van de MIU-sensor omvatten het volgende.

• Deze sensor wordt gebruikt om de richting te bepalen binnen een GPS-systeem.
• Deze sensor wordt gebruikt om de beweging in gebruikerselektronica zoals mobiele telefoons, afstandsbedieningen van de videogame te volgen.
• Deze sensor wordt in industrieën gebruikt om de locatie van apparatuur zoals antennes te ondersteunen en te berekenen.
• Deze sensoren helpen bij het manoeuvreren van vliegtuigen zonder of met een piloot.
• IMU's worden gebruikt in amusementssystemen van vluchten en consumentenluchtruim om gemak toe te voegen naast het contact op hun afstandsbedieningen.
• In de toekomst kunnen deze worden gebruikt in GPS, RF, LiDAR, wat een nauwkeurige lokalisatie van burgers, apparatuur en voertuigen binnen en buiten mogelijk zal maken.

Dit gaat dus allemaal over IMU-sensor die kan worden gebruikt om magnetische velden, hoeksnelheid en versnelling te berekenen door te combineren met fusiesoftware van de sensor. Deze sensor kan worden gebruikt voor het bepalen van koers, beweging en oriëntatie. Deze zijn zowel toepasbaar in consumentenelektronica als in de industrie. Hier is een vraag voor u, wat zijn de voordelen van een IMU-sensor?