Aan de slag met Connext DDS, deel vier:van installatie tot Hello World, deze video's hebben u gedekt

Ik begon mijn carrière bij een defensiebedrijf in de San Francisco Bay Area voor een project waarbij een gedistribueerd systeem met enkele honderden knooppunten (sensoren, controllers en servers) betrokken was. Al deze knooppunten waren verbonden via verschillende fysieke media, waaronder ethernet, glasvezel en serieel. Een van de uitdagingen waarmee we werden geconfronteerd, was ervoor te zorgen dat onze besturingssystemen konden werken binnen de toegewezen lustijden. Dit betekende dat gegevens op tijd moesten arriveren, ongeacht of een knooppunt 10 berichten per seconde of enkele duizenden berichten per seconde nodig had. We hadden een effectievere manier van communiceren nodig dan een point-to-point of een gecentraliseerde server.

Om onze meest extreme gevallen van het ontvangen van gegevens om de handvol microseconden aan te pakken, ontwikkelde een collega van mij een protocol waarmee elk knooppunt op het netwerk gegevensblokken kan publiceren naar een glasvezelnetwerk, analoog aan gedistribueerd gedeeld geheugen. De corresponderende knooppunten zouden alleen berichten lezen waarmee ze hun besturingsalgoritmen konden berekenen en alle andere gegevens konden negeren. Dit was rond 2009 en ik wist toen nog weinig, dit was mijn introductie tot het concept van data-centric messaging. Toevallig had de Object Management Group (OMG) data-centric messaging al gestandaardiseerd als de Data Distribution Service (DDS), waarvan de nieuwste versie in april 2015 werd goedgekeurd.

Een decennium later, ik ben onlangs aangenomen als productmanager bij Real-TIME Innovations (RTI), de toonaangevende DDS-leverancier. Zoals de meeste enthousiaste technologen die een nieuw product ontwikkelen, wilde ik graag voorbij de "setup"-fase komen, zodat ik RTI Connext® DDS in actie kan zien. Om me op weg te helpen, hebben mijn nieuwe collega's deze Aan de slag-videotutorials gedeeld. Met deze video's kon ik snel voorbeeldapplicaties bouwen die via DDS met elkaar communiceerden. U kunt zelf de Aan de slag-tutorials bekijken om te zien hoe u HelloWorld-voorbeelden in Java en C++ configureert, compileert en uitvoert.

Toegegeven, er is meer werk voor mij te doen om computers van defensiekwaliteit over glasvezel te laten praten, maar dit is waarom ik deze tutorials zo nuttig vond:ze stelden me in staat snel de beginnersfase te doorlopen, waardoor ik meteen aan de grond kon rennen, en daarom verkorten mijn leercurve. Bekijk de tutorials en ontdek het zelf!